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簡要描述：日本不二越NACH具有荷重能力的操作機器人小巧緊湊的機身與強有力的手臂設置的寬面為同級別中小，僅為280mm。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件
產(chǎn)品型號：SC700廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商更新時間：2019-05-31訪 問 量：1418
產(chǎn)品分類
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| 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,石油,電子 |
|---|
日本不二越NACH具有荷重能力的操作機器人
實現(xiàn)了搬運機器人中zui高級別的可搬運重量700kg，可進行以往機器人很難進行的大型物體及重物搬運
用叉狀的抓手從側(cè)面夾持大型工件，自由搬運 腕部扭矩（旋轉(zhuǎn)力）的等級也是大的
上下行程4,800mm，水平行程7,000mm，可在較廣的范圍內(nèi)進行機器人搬運
采用手腕部隨時針對地面保持水平狀態(tài)的連桿機構(gòu)，工件姿勢保持固定，確保了重物搬運時的安全性
用途
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
SC700-01
| 機器人型號 | SC700 | |||
|---|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |||
大 工 作 范 圍 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | ±2.79rad |
| J2 | 前后 | ＋1.48 ～ －.79 rad | ||
| J3 | 上下 | ＋.70 ～ －1.57 rad | ||
| 手 腕 | J4 | 彎曲 | ＋1.57 ～ －.17 rad | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動2 | ±2.18rad | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | ±0.17rad | ||
大 速 度 | 臂 | J1 | 旋轉(zhuǎn) | .79rad/s |
| J2 | 前后 | 0.52rad/s | ||
| J3 | 上下 | 0.52rad/s | ||
| 手 腕 | J4 | 彎曲 | 0.52rad/s | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動2 | .87rad/s | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 0.52rad/s | ||
| 可搬運重量 | 700kg | |||
| 手腕 扭矩 | J4 | 彎曲 | 13,800N?m | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動2 | 3,920N?m | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 2,940N?m | ||
| 容許慣性 力矩 | J4 | 彎曲 | 3,000kg?m2 | |
| J5 | 轉(zhuǎn)動2 | 1,800kg?m2 | ||
| J6 | 轉(zhuǎn)動1 | 1,000kg?m2 | ||
| 位置重復精度 | ±.5mm | |||
| 主機重量 | 7,000kg | |||
1rad=57.3° 1N=0.102kgf
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